Le Yoga Iyengar est un enseignement intense qui touche autant le corps que l'esprit. Il est basé sur la pratique approfondie des postures de Yoga (les asanas) et sur la respiration yogique (le pranamaya). Il se caractérise par sa précision et son attention portée à l'alignement du corps. Le fait de rester longtemps dans les postures engendre force et souplesse. Les effets biochimiques et mentaux des postures se développent. Les pensées se calment. Une pratique Iyengar régulière entraine un profond travail sur soi.

L'utilisation ciblée d'accessoires comme des blocs, des traversins ou des ceintures permet à tout un chacun de dépasser ses limitations physiques, d'approfondir sa pratique et d'expérimenter les effets bénéfiques du Yoga, et ce indépendamment de son âge ou de sa constitution.